交互式家具历来被认为是设计未来工作环境的关键要素，能形成对空间中基础设施的功能性扩充。例如，墙体可用作垂直交互表面，扩展了白板和黑板的概念；办公桌和桌面显示器可将数字内容带到物理办公桌上；椅子可用作不显眼的传感器或输入设备；地板可当作大型传感平台或搭建基于脚步的输入。
Foxels是奥地利应用科学大学和东京工业大学等共同研究团队提出的一种模块化智能家具概念。用户可以通过简单地将各个构件组合在一起，创建符合自己需求的交互式家具。
模块化的设计能够灵活适应各种交互需求，使其特别适用于打造可持续利用的空间。Foxels使用可视化编程作为创建交互式（例如堆叠，并排放置等）功能配置的基本方法，研究团队通过与潜在用户的共同设计，提出了24项编程范例。
Foxels将该系统的所有交互元素归类为Input（等待人类输入），Utility（连接器）和Output（提供视觉，听觉或其他形式的输出）等三大类。Input包括按键、计时器、FSR（力敏电阻）等；Output包括LED、电源开关、投影仪、显示器和电子邮件（允许将数据发送到指定的电子邮件地址）等。
为了确保可以将任意两个模块以各种形态固定在一起，Foxels使用了特殊的连接器布局，在模块的侧面、顶部和底部上分别使用了不同的连接器布局。每个侧面包含四个连接器（一个发送器、一个接收器、两个接地），顶部有两个连接器（一个接收器和一个接地），底部有八个连接器（四个发送器和四个接地）。
通过这种布局，能够确保识别所有形态，并且在横向连接时可以双向发现彼此，而堆叠时可以共享单向连接，模块间的通信采用自定义PWM（Pulse-Width-Modulation）协议，以低频率（500 Hz）连续发送32位ID。当模块卡在一起的时候，它们就会通过发送器/接收器来交换其唯一ID，而一旦解除连接，它们会更新其数据并将新配置通知所有其它模块。
Foxels实现了基于物理形式和数字化功能上的智能家具定制，用户仅需要了解模块的基本结构，遵循可视化编程的基本规范，便可轻松地将模块扣在一起，形成独自的智能家具解决方案。
当前，模块化智能家具的技术优势和市场需求日渐显现，此类研究成果的转化令人非常期待。